Бесколлекторные двигатели постоянного тока давно стали стандартом для компактных и эффективных приводов, но их управление требует точного понимания коммутации, обратной связи и работы силового каскада. В статье разбираем принципы работы бесколлекторных моторов, бессенсорное управление по противоЭДС и возможности микроконтроллеров CH32M от WCH для создания компактных приводных решений...












